当初开始做 PendingCrew 的时候当时还不知道 ACP 协议，目前就只能用 Claude Code 和 Codex，并且是纯自己从零实现。现在想来，还是重复造了很多轮子。当时虽然在项目开始之前也尝试找有没有现成的轮子，因为控制 Claude Code 和 Codex 这种需求实在是太普遍了。。后面我参考了几个开源项目，好像都是自己实现控制的多，也就没有继续深究。现在回想起来可能是，人家自己控制大概是因为轮子不够用而不是没有轮子。。。 接入 ACP 协议之后，整个的逻辑模型会干净、统一、清晰很多，可扩展性也大大增强。不过现在先不急着把 ACP 接入实现。接入是一回事，使用之后的调试又是另一回事。